Maria nacque a Torino il 7 gennaio 1661, ultima degli undici figli dei conti Giovanni Donato Fontanella di Baldissero e Maria Tana di Saneta.
A quattordici anni, orfana già di padre, superata con fermezza l'opposizione materna, entrò nel monastero della Carmelitane Scalze di S. Cristina, fondato nel 1639 dai Principi di Savoia.
Il 19 novembre vestì l'abito religioso, lasciando il suo nome di Marianna e il 26 dicembre 1676 emise la professione religiosa.
Lunghi anni di indicibili sofferenze, sopportate con eroica serenità, affinarono il suo spirito fino alla mistica trasformazione in Dio. La fama della sua santità s'impose alla stima e fiducia delle consorelle e dei concittadini. Eletta priora a trentatré anni con dispensa apostolica, venne confermata in tale carica altre tre volte; ebbe pure l'incarico di maestra delle novizie.
Nel 1702 fondò un nuovo Carmelo a Moncalieri.
Manifestò la sua carità verso il prossimo e la patria con la preghiera continua, con la vita d'immolazione, con la delicatezza e la premura nell'accogliere e consolare tutti. Impetrò dal Signore la fine della guerra e la liberazione di Torino nel 1696: ascrivendo ciò all'intercessione di S. Giuseppe. Pochi anni dopo si rivolse alla Vergine per ottenere nuovamente la salvezza di Torino dall'imminente pericolo di assedio ed invasione delle truppe francesi. In ricordo della vittoria venne costruito a Superga il famoso tempio votivo (1706).
Maria degli Angeli visse da vera figlia di Teresa di Gesù, zelando la piena osservanza della regola; si distinse per l'illibata purezza, per l'intenso amore al patire, per lo zelo apostolico, per il continuo suffragio delle anime del purgatorio, per la tenera devozione alla Vergine e a S. Giuseppe. Fu perciò arricchita da Dio di straordinari carismi. Morì a Torino il 16 dicembre, lasciando molte lettere ed alcune relazioni spirituali autobiografiche.
Il suo corpo riposa nel monastero delle carmelitane Scalze di Moncalieri.
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